Kaki ambulakral (ambulacral feet): Kaki-kaki kecil berupa penjuluran-penjuluran berbentuk tabung dan pada bagian ujungnya dilengkapi dengan alat pengisap; Keseluruhan struktur tersebut merupakan sistem pembuluh air di dalam tubuh yang berfungsi sebagai kaki (alat untuk merangkak), tangan (untuk menangkap/memegang objek), dan membantu proses respirasi seperti pada binatang laut; Disebut juga kaki tabung
Ambulacral adalah istilah yang biasanya digunakan dalam konteks bagian anatomi filum Echinodermata atau kelas Asteroidea dan Edrioasteroidea. Echinodermata dapat memiliki bagian ambulacral yang meliputi ossicles, piring, duri, dan pengisap. Misalnya, bintang laut atau “bintang ikan” memiliki alur ambulacral di sisi mulutnya (bagian bawah). Alur ambulacral ini memanjang dari mulut ke ujung setiap sinar atau lengan. Setiap alur masing-masing lengan pada gilirannya memiliki empat baris kaki tabung hampa yang dapat diperpanjang atau ditarik. Berlawanan dengan alur ambulacral adalah punggung ambulacral pada sisi aboral dari setiap sinar, yang dikenal sebagai ambulacrum. Ini memiliki interambulacra di antara mereka.
