Tenaga endogen adalah tenaga yang berasal dari dalam bumi yang menyebabkan perubahan pada kulit bumi. Tenaga endogen ini sifatnya membentuk permukaan bumi menjadi tidak rata. Mungkin saja di suatu daerah dulunya permukaan bumi rata tetapi akibat tenaga endogen ini berubah menjadi gunung, bukit, atau pegunungan
Tenaga Endogen : Tenaga pembentuk permukaan bumi yang berasal dari dalam bumi. Contohnya : tektonisme, vulkanisme, dan seisme.