Ambulakral adalah istilah yang biasanya digunakan dalam konteks bagian anatomi dari filum Echinodermata atau kelas Asteroidea dan Edrioasteroidea. Echinodermata dapat memiliki bagian ambulakral yang meliputi osikel, piring, duri, dan pengisap. Misalnya, bintang laut atau “ikan bintang” memiliki alur ambulakral di sisi mulutnya (bawah). Alur ambulakral ini memanjang dari mulut ke ujung setiap lengan. Setiap alur masing-masing lengan pada gilirannya memiliki empat baris kaki tabung berongga yang dapat diperpanjang atau ditarik. Di seberang alur ambulakral adalah ridge di sisi aboral setiap lengan.
Sistem ambulakral, juga dikenal sebagai sistem vaskular akuifer, adalah struktur anatomi khusus yang unik untuk equinoma (lili laut, bintang laut, bulu babi, teripang) yang berasal dari coelom.
Ini adalah sistem kompleks saluran dan reservoir penuh cairan yang mengintervensi transportasi internal dan secara hidrolik menggerakkan tonjolan berdaging yang disebut kaki ambulakral, bagian eksternal yang dapat melakukan berbagai fungsi, seperti penggerak, pertukaran gas, makan, fiksasi ke substrat dan persepsi sensorik. Sistem vaskular akuifer terbuka ke luar melalui lempeng madreporik (kecuali di crinoid dan holoturioid). Cairan sistem vaskular mirip dengan air laut, kecuali adanya selomosit, protein, dan konsentrasi ion kalium yang lebih tinggi.
