Rangka aksial adalah inti sentral dari tulang vertebrata. Rangka aksial manusia mengandung 80 tulang. Keenam komponen kerangka aksial adalah;
- Tengkorak – Terdiri dari 8 tulang tengkorak dan 14 tilang wajah
- Tulang Hyoid – Tulang berbentuk tapal kuda di garis tengah anterior leher
- Auditory ossicles – Tiga tulang di telinga tengah
- Kolom vertebral – Ke 26 tulang yang membentuk tulang punggung
- Tulang dada
- Tulang Iga – 24 tulang rusuk dan sternum secara kolektif membentuk thorax
Fungsi utama tulang aksial adalah mendukung posisi tegak tubuh. Selain itu, melindungi organ-organ internal tubuh, terutama oleh thorax. Juga, kerangka aksial menyediakan situs untuk pelekatan otot.