– Hexapoda (dari bahasa Yunani yang berarti enam kaki) secara sederhana adalah istilah terkait dengan kelompok arthropoda yang terbesar dibumi (dalam hal jumlah spesies)
Subphylum hexapoda, termasuk serangga serta tiga kelompok yang lebih kecil dari arthropoda bersayap: Collembola, Protura, dan Diplura (semua hewan tersebut pernah dianggap serangga). Collembola (atau springtail) sangat melimpah di lingkungan darat.
Nama Hexapoda diberikan karena fitur yang paling khas mereka yaitu toraks yang memiliki tiga pasang kaki. Kebanyakan arthropoda lain memiliki lebih dari tiga pasang kaki.
Hexapoda memiliki tubuh yang terbagi menjadi kepala, dada, dan perut posterior dan anterior. Kepala terdiri dari Acron presegmental yang biasanya terdapat mata (tidak terdapat pada Protura dan Diplura), diikuti oleh enam segmen, semua erat menyatu bersama-sama, dengan pelengkap berikut:
Mulut terletak di antara segmen keempat dan kelima dan ditutupi oleh proyeksi dari segmen keenam, yang disebut labrum (bibir atas). Dalam serangga mulut terbuka atau ectognathous, sementara di kelompok lain mereka menyelimuti atau endognathous. Pelengkap serupa ditemukan pada kepala Myriapoda dan Crustacea, meskipun ini memiliki antena sekunder.
Thorax terdiri dari tiga segmen, masing-masing memiliki satu pasang kaki. Seperti khas arthropoda beradaptasi dengan kehidupan di darat, masing-masing kaki hanya memiliki cabang berjalan tunggal yang terdiri dari lima segmen, tanpa cabang insang ditemukan di beberapa arthropoda lainnya.
Dalam kebanyakan serangga segmen toraks kedua dan ketiga juga mendukung sayap. Telah menyarankan bahwa ini mungkin homolog dengan cabang-cabang insang krustasea, atau mereka mungkin telah dikembangkan dari ekstensi segmen sendiri.