Urochordata mengacu pada sekelompok chordata yang terdiri dari tunicata. Tunicata juga disebut sea squirts. Sekitar 200 spesies tunicata hidup ditemukan di laut. Mayoritas tunicata adalah sessile.
Fitur terpenting dari urochordata adalah adanya notochord pada tahap larva. Tubuh urochordata dewasa tidak terdegmentasi dan tidak memiliki ekor. Tubuh ditutupi oleh tes atau tunik kutikula. Tes ini dibentuk oleh tunika yang disatukan ke selulosa.
Dinding tubuh urochordata terdiri dari epidermis, dermis, dan epitel atrium. Epitelium urochordata terdiri dari satu lapisan tunggal. Dermis terdiri dari otot dan jaringan ikat. Bentuk larva tunicata adalah seperti kecebong dan terdiri dari celah faring, berongga, dorsal notochord, dan ekor pasca-anal berotot. Bentuk larva berenang bebas. Faring dan insang internal dewasa diperbesar.
Urochordata menunjukkan mode makan silia. Mereka memiliki sistem sirkulasi terbuka. Sebuah ganglion dorsal tunggal hadir dalam sistem saraf. Nephrocytes bertanggung jawab atas ekskresi urochordata. Reproduksi vegetatif urochordata terjadi dengan tunas. Urochordata adalah biseksual dan fertilisasi eksternal adalah cara reproduksi generatif
