Saraf motorik adalah saraf eferen yang membawa sinyal dari sumsum tulang belakang ke organ efektor, memfasilitasi kontraksi otot dan sekresi zat dari kelenjar. Dua jenis saraf motorik ditemukan: saraf motorik atas dan saraf motorik bawah.
Saraf motorik yang lebih bawah berasal dari sumsum tulang belakang dan bersinaps dengan serabut otot sementara saraf motorik atas adalah intersaraf cortico-spinal. Saraf motorik atas timbul dari korteks motorik dan turun ke sumsum tulang belakang. Mereka mengaktifkan saraf motorik bawah.
Dua kategori saraf motorik bawah terjadi pada sistem saraf perifer: saraf motorik somatik dan saraf motorik otonom. Saraf motorik somatik bekerja pada otot-otot sukarela di leher, lengan, dan kaki. Tubuh sel saraf motorik somatik terletak di sistem saraf pusat, baik di otak atau sumsum tulang belakang.
Saraf motorik otonom mempersarafi otot jantung, otot halus yang mengelilingi saluran pencernaan, dan kelenjar. Saraf simpatik dan parasimpatik adalah dua kelas saraf motorik otonom.
