Yang dimaksud dengan Medusa adalah Bentuk seperti paying dari Coelenterata yang dapat berenang. Medusa adalah bentuk tubuh lain yang ditemukan di Cnidaria. Medusae adalah hewan air yang dianggap sebagai tubuh lunak yang berenang bebas. Mereka mengandung bel, seperti payung lonceng bersama dengan tentakel trailing.
Bel berdenyut untuk mendapatkan dorongan dan penggerak. Tentakel digunakan untuk menangkap mangsa atau bertahan melawan predator. Mereka mengandung racun dalam sengatan yang menyakitkan. Mulut/anus terletak di pangkal lonceng.
Siphonophores adalah hewan medusian yang termasuk kelas Hydrozoa. Tahap medusa dominan di kelas: Scyphozoa. Ubur-ubur dapat ditemukan di laut, dari permukaannya maupun dari dasar laut yang dalam.
Ubur-ubur dianggap sebagai hewan multi-organ tertua, yang menjelajahi laut setidaknya selama 500 juta tahun. Ubur-ubur memiliki jaringan saraf yang longgar yang disebut sebagai jaring saraf yang terletak di epidermis. Beberapa ubur-ubur juga memiliki organ-organ peka cahaya yang disebut oselus.
Skyphoma dikembangkan menjadi tumpukan medusa berbentuk piring dari planula larva Scyphozoans. Strobilasi adalah mencubit dan berenang pergi dalam bentuk medusa ini dari planula larva.
Satu tahap siklus kehidupan Cubozoans juga terjadi dalam bentuk medusa. Medusae melepaskan sperma/telur ke dalam air di sekitarnya selama reproduksi generatif mereka. Telur yang dibuahi matang menjadi organisme baru.
