Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai hasil bagi antara vektor perpindahan dan selang waktu terjadinya perpindahan. Rumusnya diberikan oleh:
di mana:
- vm: Vektor kecepatan rata-rata dalam interval yang dipelajari
- Δr: Vektor perpindahan dalam interval yang dipelajari
- Δt: Waktu yang dibutuhkan tubuh untuk melakukan gerakan
- r1 →, r2 →: Posisikan vektor titik P1 awal dan titik P2 akhir gerakan
- t1, t2: Contoh waktu di mana tubuh berada di titik awal P1 dan P2 akhir, masing-masing
Selanjutnya, vektor kecepatan rata-rata memenuhi sifat berikut ini:
- Secara matematis, kecepatan rata-rata adalah laju rata-rata perubahan vektor posisi terhadap waktu
- Jika kita menggunakan satuan Sistem Internasional (SI) baik dalam pembilang (meter) dan penyebut (sekon), kita dapat menyimpulkan persamaan dimensi kecepatan rata-rata [v] = [L] [T] -1.
- Satuan pengukuran dalam Sistem Internasional (SI) kecepatan adalah meter per detik [m / s]
- Modulusnya (“besar” vektor) sama dengan modulus vektor perpindahan dibagi dengan waktu yang berlalu
- Arahnya sama dengan vektor perpindahan.