Heliosentris : Sistem tata surya di mana matahari sebagai pusatnya.
Teori Heliosentris dikemukakan oleh Nicolas Copernicus, seorang astronom asal Polandia pada zaman Renaisans. Teori ini menyatakan bahwa matahari sebagai pusat tata surya, dimana bumi, planet, dan benda – benda langit berputar mengelilingi matahari.
Copernicus menyusun model tata surya Heliosentris yang kemudian dikembangkan oleh Galileo Galilei dan Johannes Kepler. Galileo berinovasi dengan mengembangkan teleskop guna mempertajam pengamatan astronomi, sedangkan Kepler menjadi ilmuwan pertama yang dapat menyusun secara tepat pergerakan planet – planet dengan matahari sebagai pusatnya. Dalam perkembangannya, Kepler memiliki 3 buah teori yang dikemukakan olehnya.