Rotasi atau gerak rotasi mengacu pada gerak tentang titik tetap. Sumbu rotasi adalah garis yang melewati titik tetap ini, tegak lurus terhadap bidang di mana tubuh bergerak.
Istilah gerak rotasi dapat digunakan untuk menggambarkan rotasi di sekitar sumbu tetap, presesi (di mana orientasi sumbu rotasi berubah), dan muring (di mana sumbu rotasi bergetar).
Sumbu rotasi dapat melewati tubuh itu sendiri atau berbaring di luar tubuh. Jika sumbu melewati tubuh, kata spin dapat digunakan untuk menggambarkan rotasi. Revolusi atau orbit akan merujuk ke tempat sumbu rotasi berada di luar tubuh yang kaku.
Ketika sumbu rotasi melewati tubuh, jika sumbu melewati pusat gravitasi tubuh juga, rotasi dapat digambarkan sebagai rotasi centroidal. Untuk kasus di mana sumbu melewati tubuh, tetapi tidak melalui pusat gravitasi, istilah rotasi nonsentroidal dapat digunakan.
Penting untuk diingat, bagaimanapun, bahwa istilah-istilah ini bukan definisi yang ketat dan bahwa kadang-kadang mereka dapat digunakan secara bergantian.
