Ganglia mengacu pada kelompok tubuh sel saraf dalam sistem saraf perifer (PNS). Mereka dapat ditemukan pada hewan yang lebih tinggi di atas cnidaria. Umumnya, badan sel neuron motorik ditemukan di sumsum tulang belakang. Hanya badan sel neuron sensorik yang dapat ditemukan di luar sumsum tulang belakang.
Oleh karena itu, semua ganglia terdiri dari sel-sel neuron sensorik. Tiga jenis ganglia ada pada vertebrata, yaitu: ganglia akar dorsal, ganglia saraf kranial, dan ganglia otonom. Ganglia akar dorsal terdiri dari badan sel serabut saraf aferen. Serabut saraf aferen membawa impuls saraf sensorik menuju sistem saraf pusat (SSP). Ganglia akar dorsal juga disebut ganglia akar posterior atau ganglia tulang belakang.
Tubuh sel saraf kranial sensorik tersusun dalam ganglia saraf kranial. Tubuh sel saraf sensorik dari sistem saraf otonom diatur ke dalam ganglia otonom. Ganglia otonom terdiri dari badan sel saraf sensorik di kedua sistem saraf simpatik dan parasimpatik .
